通过多维数组的PHP foreach循环

我有一个数组：

$arr\u nav=array（数组（“id”=&gt；“apple”，
“url”=&gt；“apple.html”，
“名称”=&gt；“我的苹果”
),
数组（“id”=&gt；“橙色”，
“url”=&gt；“orange/oranges.html”，
“name”=&gt；“查看所有橙子”，
),
数组（“id”=&gt；“pear”，
“url”=&gt；“pear.html”，
“名称”=&gt；“一个梨”
)       
);

我想用foreach循环来替换它（它只允许我设置数字：

（$row=0；$row&lt；5；$row++）的

能够显示相关数组值的.first和.last类

编辑

我希望这些数据可以作为以下内容进行回应：

&lt；li id=“”.$arr\u nav[$row][“id”]”.&gt；&lt；a href=“”.$v\u url\u root.$arr\u nav[$row][“url”.”.“title=“.$arr\u nav[$row][“name”]”.&gt；.$arr\n；

非常感谢您的快速回复。谢谢